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基于采样的非线性滤波方法

发布时间:2019-07-07 23:27 来源:未知 编辑:admin

  在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性。介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法—粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向。最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望。

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